周波控制器顧名思義是實現電機的控制的，主要通過計算機編程操作電機驅動器來實現，具有適用范圍廣、編程靈活等特點，目前已得到廣泛應用，那么，下面一起了解下周波控制器如何實現控制的吧!

　　一.周波控制器原理-綜述

　　周波控制器英文名為controller，是用于控制電機工作的器件，其功能通常用集成電路實現，而不是獨立的儀器裝置。 電機控制器具有免維護、響應速度快、電機控制穩定等特點，目前已廣泛應用于家電產品、工業控制、軍事、汽車等多個領域，包括打印機、工廠自動化、機器人等。

　　二.周波控制器原理-分類

　　周波控制器按其電流形式分為直流電機控制器和交流電機控制器，電機按其驅動方式分為直流電機、無刷直流電機和步進電機，其中步進電機驅動為單極步進電機驅動電路以下，詳細說明這兩種驅動電路~

　　三.單極步進電機驅動電路

　　單極步進電機驅動電路通常用4個晶體管驅動步進電機的兩組相位，因此經常被稱為“4相電機”。 這容易被理解為具有四個相位，但實際上只有兩個相位，所以這種稱呼容易混淆。 準確地說是“兩相6線式步進電機”，可以解釋為具有兩個相位，通過6條線與外界相連。

　　四.雙極型步進電機驅動電路

　　雙極步進電機驅動電路通常使用8個晶體管來驅動步進電機的兩組相位。 其晶體管數量是單極步進電機驅動電路的兩倍，四個晶體管由微控制器直接驅動，四個晶體管需要另一個上端驅動電路，這種驅動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時驅動四線步進電機和六線步進電機。

　　馬達推動汽車前進，馬達控制器啟動馬達。周波控制器由變頻器和控制器兩部分組成，逆變器接收電池送來的直流電，反過來轉換成三相交流電為汽車電機供電。周波控制器接收電機的轉速等信號并反饋至儀表，發生制動或加速行為時，為了達到加速或減速的目的，控制變頻器頻率的升降。

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